可按過程測量值與給定值的差值進行PID控制，具有常規(guī)PID儀表的全部功能，而且可以根據(jù)實際閥位反饋信號和PID運算輸出的差值，直接輸出正轉或反轉驅動信號，驅動閥門開度的增大與關小。zui終使實際閥位跟蹤PID運算輸出值，過程測量值穩(wěn)定在給定值附近。適合于溫度、液位、流量等過程參數(shù)的測量、顯示與精確控制。組成電動執(zhí)行器系統(tǒng)，它接受從調節(jié)器來的控制信號（0～10mADC或4～20mADC）和從執(zhí)行機構位置發(fā)送器來的位置反饋信號（0～10mA或4～20mA），控制以220VAC電源為動力的電動執(zhí)行機構，使之輸出足夠的力矩或推力去操縱各種閥門、風門、擋板等，完成自動調節(jié)任務。安徽萬瓏電氣
功能特點lwan能信號輸入，25種信號用戶任意選擇。熱電偶、熱電阻、電流、電壓、線性電阻、頻率
可實現(xiàn)測量值、給定值、控制量三重顯示。安徽萬瓏電氣 伺服控制PID調節(jié)器正反作用選擇。可分別設定控制量上、下跟輸出控制范圍。閥位反饋零點和滿度值可現(xiàn)場標定。可同時輸出2~3路電信號，輸出信號種類可任選內置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構。具有電機正反轉控制的制動功能。
閥位反饋故障可繼電器輸出。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)。PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數(shù)存儲和調用。開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置上位機直接控制時儀表內PID運算單元能夠自動跟蹤上位機，若上位機輸入信號出現(xiàn)故障，儀表能及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調節(jié)控制方式。測量值與給定值可進行加減運算。測量輸入信號可進行開方及小信號切除。可供外直流24V為二線制變送器供電，并可同時外供5VDC可提供線性電源220VAC或開關電源85~260VAC、18~36VDC供用戶選擇可提供多主機、單主機、無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照16數(shù)據(jù)通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。通訊狀態(tài)可面板指示。 

OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機手/自動狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給作為主控制器的雙回路串級控制可編程回熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備，以使在本機手動控制時，作為主控制器的7000雙回路串級控制可編程回熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。

3個繼電器輸出(DO)DO1為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報方式可設定，報警源PV1、PV2根據(jù)控制模式可設定；繼電器動作，輸出觸點閉合DO2本機故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現(xiàn)故障時，繼電器輸出觸點斷開DO3是本機控制手/自動狀態(tài)輸出端，當本機處于手動狀態(tài)時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。正反轉控制信號輸出端正反轉控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執(zhí)行器伺服電機。安徽萬瓏電氣

IN1是被控過程參數(shù)的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。IN2是前饋控制輸入AF6000或輔助輸入端可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。 
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換，即設即用。